復卷機是印刷包裝中用于質量檢驗的機械設備，它將印刷好的材料重新復卷一遍查找次品，發現次品后人為按下記憶，系統會自動減速停車并調頭慢速搜尋到次品處停下人工進行裁剪。
傳統的復卷機大多有兩種控制：1)變頻控制，用收卷、放卷和牽引三個電機來組成，速度由牽引控制，收放卷控制恒張力;2)直流控制，但故障率和維護成本都很高。
本文介紹了阿啟蒙變頻器在復卷機中的應用，由于它中間無須牽引并用通訊方式解決，IT330系列卷曲專用變頻器控制也使PLC程序大大簡化，線速度和張力信號直接輸入變頻器處理，
所以它有配置簡練、邏輯清晰、成本低、響應快、故障率低的特點。
控制要求
l 恒張力，調節范圍10—300N，控制精度+/-3N;
l 恒線速，調節范圍10—200m/min，控制精度+/-1m;
l 快速平穩啟停，張力波動小，并能平穩地收放卷切換;
3、控制難點
本系統是一雙閉環系統，既要控制恒張力還需控制恒線速，中間無牽引，兩個PID調節控制易相互擾動，形成振蕩影響相互(張力和速度)的控制精度，
且運行過程中收放的卷徑時時在不斷變化，使得PID的作用效果也不斷的變化。系統還需實現雙方向、小張力、高速度等控制增加了控制難度。
總結
1)為了克服線速度的PID調節而造成張力的波動(張力精度最重要)，尤其是在低速和加減速速時，所以設一個下限線速度(如10m/min)，線速度低于該值時為開環控制，高于它才慢速地調節(用線速度控制非標軟件);
2)由于加減速時檢測到的線速度波動很大，輸入到1#放料變頻器后所得到的匹配頻率設定值f1也會波動很大，這樣如果要保證恒張力則PID調節量就變大，使得響應變慢，實際張力波動大，容易造成松料或斷料，為了克服這缺點可用HMI上設定的線速度經PLC斜坡處理后慢速寫入變頻器(確保實際線速與設定線速時時都相差很小)作為線速度，使得系統時時都能同步，張力波動小。
3)為了使張力調節響應快，將P調盡量大(但不振蕩)而將I調小，對偏差更敏感。